西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用于對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的控制器，其功能與變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的功能相似，是一種用于高精密位置的伺服控制裝置。通常采用位置、速度、力矩三種方式來(lái)控制電機(jī)，以達(dá)到精密的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是當(dāng)今較先進(jìn)的技術(shù)。
 

　　西門子伺服驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)原理：
 

　　均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br /> 

　　西門子伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服進(jìn)給系統(tǒng)要求：
 

　　1.調(diào)速范圍寬
 

　　2.定位精度高
 

　　3.有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
 

　　4.快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)
 

　　為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，
 

　　還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。
 

　　5.低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)。一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。
 

　　6.可靠性高
 

　　要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。