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2020-11-16
1、反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。2、閉環(huán)控制由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反...2020-11-16
伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)1、伺服驅(qū)動(dòng)器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。2、伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。3、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。4、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。5、伺服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、...2020-11-14
伺服驅(qū)動(dòng)器寄來時(shí)當(dāng)時(shí)是要放棄的，因?yàn)檫@臺(tái)機(jī)器在拆機(jī)后看到里面的主要零件已經(jīng)損壞了，即使是還要維修價(jià)格不菲不知道客戶是否可以接受呢。與客戶聯(lián)系后才知道這臺(tái)機(jī)器是寄到廣州維修的，客戶是蘇北的開始機(jī)器是一主板的故障，寄去維修好后機(jī)器在返回時(shí)可能是在路上顛簸或是其他的原因在收到機(jī)器工人在試機(jī)時(shí)機(jī)器剛啟動(dòng)便聽到傳來哄的一聲機(jī)器炸毀了，這下是損失慘重，不想影響生產(chǎn)先買了臺(tái)新的用，這臺(tái)舊的機(jī)器送來維修，正想將機(jī)器返回去的，這時(shí)客戶說如果維修價(jià)格合適還是維修比較好，畢竟一臺(tái)機(jī)器還沒使用幾年這...2020-11-13
西門子控制面板體積小，重量輕，能耗低，且其系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造。在使用西門子控制面板的過程中，如果碰到一些故障需要及時(shí)維修，因?yàn)楫?dāng)下的小問題也可能會(huì)引發(fā)大問題，然后導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備無法正常使用。為了讓大家都能及時(shí)地進(jìn)行西門子控制面板維修，下面我們來分享一些維修心得。常見的西門子控制面板維修經(jīng)驗(yàn)：西門子控制面板會(huì)顯示變頻器的電壓，電流，功率，頻率等信息，如果在某種情況下，操作面板沒有任何顯示，用戶通過按鍵也無法恢復(fù)面板的正常顯示時(shí)。1.面板類型錯(cuò)誤西門子變頻...2020-11-10
西門子伺服控制器作為用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，采用跟蹤與定位控制技術(shù)，是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分，它廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化裝備中。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各個(gè)行業(yè)對(duì)電伺服系統(tǒng)的需求日益增大，并對(duì)其性能提出了更高的要求。因此研究、制造高性能、高可靠性的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)先進(jìn)國家竟相努力的目標(biāo)，有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。為保證西門子伺服控制器能正常工作，當(dāng)其出現(xiàn)故障時(shí)，及時(shí)進(jìn)行西門子伺服控制器維修時(shí)十分必要的，下面我們就來分享一些維修心得。一、設(shè)備...- 西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修
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